six-axis robot

项目 Item	规格 Specifications
机器人型号 Robot model	KMS – CR6S – 900
结构 Structure	关节型 Articulated construction
关节数 Number of axes	6
驱动方式 Drive system	AC 伺服方式 AC servo system
最大动作范围 Max. working range	J1: +175°; J2: +70~100°; J3: +100~-75°; J4: ±180°; J5: +30~-200°; J6: ±360°
最大速度 Axis Max. speed	J1: 360°/s, 6.28rad/s; J2: 360°/s, 6.28rad/s; J3: 450°/s, 7.85rad/s; J4: 450°/s, 7.85rad/s; J5: 360°/s, 6.28rad/s; J6: 450°/s, 7.85rad/s
可搬质量 Payload	手腕部 1 Wrist 1: 6kg
手腕部允许静负载扭矩 Allowable static load torque for wrist	J4: 20.4 N.m; J5: 16.5 N.m; J6: 12.7 N.m
手腕部允许最大惯性力矩 Allowable static load inertia torque for wrist	J4: 0.42kg.m²; J5: 0.28kg.m²; J6: 0.15kg.m²
最大工作半径 Max. reach	922 mm
位置反复精度 Position repeatability	±0.05 mm
空气配管选项 Air piping (Option)	φ10×1
噪音水平 Noise level	70dB(A)
额定功率 Rated power	2.5kW
额定电压 Rated voltage	单相 AC220V Single – phase 220V
本体 – 柜体连接线缆长度 Length of cable between body and cabinet	3M
设置方法 Installation	地面安装悬吊安装 Floor mounted Ceiling mounted
设置条件 Ambient conditions	周围温度 0 – 45℃ Ambient temperature 0 – 45℃; 保存温度 – 10 – 60℃ Storage temperature -10 – 60℃; 周围湿度 20 – 85% RH (无结露) Ambient humidity (without condensation) 20 – 85% RH; 安装面容许振动 0.5G (9.8m/s² 以下) Vibration 0.5G (9.8m/s² or less)
耐环境性 Environmental performance	IP65
本体质量 Robot mass	155 kg